Desenvolvi minha solução para o problema da maneira abaixo. Acrescentei ao programa a troca de cor da bolinha quando aumenta e também quando diminui o tamanho.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
pincel.fillStyle = cor;
pincel.beginPath();
pincel.arc(300, 200, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill ();
}
function limpaTela(){
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var raio = 20;
var sentido = 1;
function atualizaTela() {
limpaTela();
if (raio >= 30) {
sentido = -1;
cor = "blue";
} else if (raio <= 20) {
sentido = 1;
cor = "red";
}
desenhaCirculo(300, 200, raio, cor);
raio = raio + sentido;
}
setInterval(atualizaTela, 20);
</script>