Para resolver a conversão da idade, utilizei aspas no lugar da função int. O código funciona, minha dúvida é se esta forma com aspas é aceita ou é melhor utilizar int?
Meu código:
def tem_permissao_para_dirigir_sem_parametros():
idade = input('Qual a sua idade? ')
if idade >= '18':
print('Você tem permissão para dirigir.')
else:
print('Você não tem idade para dirigir.')
tem_permissao_para_dirigir_sem_parametros()