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Minha solução + comentário

Percebi que na resolução do professor, ainda era possível desenhar dentro da "área proibida" se você fizesse bolinhas 5x à direita ou 5y abaixo, por isso acrescentei 5 ao valor (3*tamanhoQuadrados) em x e y.

<meta charset="UTF-8">

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho)
        pincel.fill();
    }

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * 3.14);
        pincel.fill();

    }

    function desenhaPaletaDeCores(x, y, tamanho) {

        desenhaQuadrado(xVermelho, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'red');
        desenhaQuadrado(xVerde, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'green');
        desenhaQuadrado(xAzul, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'blue');


    }

    function lidaComMovimentoDoMouse(evento, x, y, tamanho) {

        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;


        if(desenha && podeDesenhar(x, y)) {

            desenhaCirculo(x, y, 5, corAtual);


        } if (x < 50 && y < (tamanhoQuadrados - 5)) { 

            corAtual = 'red'


    }   else if (x > 50 && x < 100 && y < (tamanhoQuadrados - 5)){

            corAtual = 'green'


    }   else if (x > 100 && x < 150 && y < (tamanhoQuadrados - 5)){

            corAtual = 'blue'


    }


    }

    function habilitaDesenhar() {

        desenha = true;
    }

    function desabilitaDesenhar() {

        desenha = false;
    }

    function podeDesenhar(x, y) {

        if(x >= 0 && x < (3*tamanhoQuadrados + 5) && y >= 0 && y < 
            (tamanhoQuadrados + 5)) {
            return false;
        } else {
            return true;
        }
    }

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var desenha = false;
    var corAtual = 'white';
    var xVermelho = 0;
    var xVerde  = 50;
    var xAzul = 100;
    var yQuadrados = 0;
    var tamanhoQuadrados = 50;





    desenhaPaletaDeCores(); 


    tela.onmousemove = lidaComMovimentoDoMouse;

    tela.onmousedown = habilitaDesenhar;

    tela.onmouseup = desabilitaDesenhar;

</script>
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Olá, Mateus! Tudo bem por aí?

Sua solução está correta, mandou bem.

Caso tenha ficado com alguma dúvida não deixe de compartilhar com a gente.

Bons estudos e até mais!