Olá Victor, como vai?
Seu código está bem elaborado e atende ao objetivo da atividade. Ótimo trabalho em verificar se algum valor é negativo e exibir a mensagem de erro adequada. Apenas uma sugestão para melhorar a legibilidade do código: você pode adicionar espaços ao redor dos operadores para que o código fique mais fácil de ler. Veja o exemplo abaixo:
A = int(input('Digite quantos dias faltam para atividade A: '))
B = int(input('Digite quantos dias faltam para atividade B: '))
C = int(input('Digite quantos dias faltam para atividade C: '))
if A < 0 or B < 0 or C < 0:
print('ERRO: os números não podem ser negativos')
else:
tempo_total = A + B + C
print(f'O tempo total de espera para atividade é {tempo_total} dias')
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Abraços :)