Minha solução

package array;

public class Pessoa {

    private String nome;
    private int idade;
    
    public Pessoa(String nome, int idade) {
        super();
        this.nome = nome;
        this.idade = idade;
    }
    public String getNome() {
        return nome;
    }
    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }
    public int getIdade() {
        return idade;
    }
    public void setIdade(int idade) {
        this.idade = idade;
    }
    @Override
    public String toString() {
        return "Nome=" + nome + ", idade=" + idade;
    }
    
    
}
package array;

import java.util.ArrayList;

public class Principal {

    public static void main(String[] args) {
        
        Pessoa pessoa = new Pessoa("Antonia", 55);
        Pessoa pessoa1 = new Pessoa("Joao", 22);
        Pessoa pessoa2 = new Pessoa("Maicon", 41);
        
        ArrayList<Pessoa> listaDePessoa = new ArrayList<>();
        
        listaDePessoa.add(pessoa);
        listaDePessoa.add(pessoa1);
        listaDePessoa.add(pessoa2);
        
        System.out.println("Tamanho da lista de pessoas: " + listaDePessoa.size());
        System.out.println("Primeira posição da lista: " + listaDePessoa.get(0));
        System.out.println("Lista completa: " + listaDePessoa.toString());
        

    }

}