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Minha Solução

<body>
    <meta charset="UTF-8">

    <canvas width="600" height="400"></canvas>

    <script>

        function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {

            pincel.fillStyle = cor;
            pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho)
            pincel.fill();
        }

        function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

            pincel.fillStyle = cor;
            pincel.beginPath();
            pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * 3.14);
            pincel.fill();

        }

        function desenhaPaletaDeCores() {

            desenhaQuadrado(xVermelho, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'red');
            desenhaQuadrado(xVerde, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'green');
            desenhaQuadrado(xAzul, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'blue');

        }

        function lidaComMovimentoDoMouse(evento) {

            var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
            var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

            if (desenha) {

                desenhaCirculo(x, y, 2.5, corAtual);
            }
        }

        function habilitaDesenhar() {

            desenha = true;
        }

        function desabilitaDesenhar() {

            desenha = false;
        }

        function trocaDeCor(evento) {

            var coordenadaX = evento.pageX - tela.offsetLeft;
            var coordenadaY = evento.pageY - tela.offsetTop;

            if (coordenadaY >= yQuadrados && coordenadaY <= yQuadrados + tamanhoQuadrados) {
                if (coordenadaX >= xVermelho && coordenadaX < xVermelho + tamanhoQuadrados) {
                    corAtual = 'red';
                }
                else if (coordenadaX >= xVerde && coordenadaX < xVerde + tamanhoQuadrados) {
                    corAtual = 'green';
                }
                else if (coordenadaX >= xAzul && coordenadaX < xAzul + tamanhoQuadrados) {
                    corAtual = 'blue';
                }
            }
        }

        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');
        pincel.fillStyle = 'lightgray';
        pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

        var desenha = false;
        var corAtual = 'blue';
        var xVermelho = 0;
        var xVerde = 50;
        var xAzul = 100;
        var yQuadrados = 0;
        var tamanhoQuadrados = 50;

        desenhaPaletaDeCores(); // mostra os quadrados de seleção de cores

        tela.onmousemove = lidaComMovimentoDoMouse;

        tela.onmousedown = habilitaDesenhar;

        tela.onmouseup = desabilitaDesenhar;

        tela.onclick = trocaDeCor;

    </script>
</body>
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Muito boa resolução Victor!!!