Mudei apenas uma coisinhas como variáveis no nome e criei uma variável para pular linha
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePérola = 13;
var nome1 = "Linda";
var nome2 = "Guaraciara";
var nome3 = "Pérola";
var media = ((idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePérola)/3);
var br = "<br>";
var br2 = "<br><br>";
document.write("Minha filha " + nome1 + " tem: " + idadeLinda + " anos.");
document.write(br + "Minha filha " + nome2 + " tem: " + idadeGuaraciara + " anos.");
document.write(br + "Minha filha " + nome3 + " tem: " + idadePérola + " anos.");
document.write(br2 + "A média da idade das minhas filhas são: " + Math.round(media));
</script>