Montei da seguinte maneira:
USE `sucos_vendas`;
DROP procedure IF EXISTS `QUANTIDADE_NOTAS`;
DELIMITER $$
USE `sucos_vendas`$$
CREATE PROCEDURE `QUANTIDADE_NOTAS` ()
BEGIN
DECLARE NUMNOTAS INTEGER;
SELECT COUNT(*) INTO NUMNOTAS FROM NOTAS_FISCAIS WHERE DATA_VENDA = '2017-01-01';
SELECT NUMNOTAS;
END$$
DELIMITER ;