Somente compartilhando código
const controle = document.querySelectorAll(".controle-ajuste");
let braco = document.querySelector("#braco");
controle.forEach ( (evento) => {
evento.addEventListener("click", (elemento) => {
(elemento.target.textContent === "-") ? braco.value = parseInt(braco.value) - 1 : braco.value = parseInt(braco.value) + 1;
})
})