Oi, Emanuelly! Como vai?
Gostei bastante da forma como você estruturou a classe Livro, utilizando o método __init__ para definir os atributos e também implementando o __str__ para facilitar a visualização do objeto. O uso do atributo _disponivel e do método emprestar() mostra que você entendeu bem o conceito de encapsulamento e comportamento dentro da classe.
Uma dica interessante para o futuro é criar um método para devolver o livro, deixando sua classe ainda mais completa. Veja este exemplo:
class Livro:
def devolver(self):
self._disponivel = True
Esse método altera o atributo _disponivel para True, indicando que o livro voltou a ficar disponível. Assim, sua classe passa a representar melhor um sistema real de empréstimos.
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