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Minha resolução!

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var p = 1;
    var tamanho = 100;
    var maximo = tamanho;
    var minimo = 1;

    function pulso() {
        if(tamanho > maximo) {
            p = -1;
        } else if(tamanho < minimo) {
            p = 1;
        }
        limpaTela();
        desenhaCirculo(300, 200, tamanho, 'red');
        tamanho = tamanho + p
    }

    setInterval(pulso, 10);
</script>
1 resposta

Oi Cláudio, ficou muito bom. Só esqueceu um ;

 tamanho = tamanho + p

Parabéns.