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Minha resolução

Segue a resolução

        cursos.stream()
            .filter(curso -> curso.getAlunos() > 50)
            .map(Curso::getNome)
            .forEach(System.out::println);
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solução!

Muito bom, Gabriel.

cursos.stream()
   .filter(c -> c.getAlunos() > 50)
   .forEach(c -> System.out.println(c.getNome()));