Olá Renato,
Você pode alterar os if, da function de movimentaMinhaRaquete(), para verificar se a raquete está dentro do canvas:
function movimentaMinhaRaquete() {
if(keyIsDown(UP_ARROW) && yRaquete > 0) {
yRaquete -= 10;
}
if(keyIsDown(DOWN_ARROW) && yRaquete < height - alturaRaquete) {
yRaquete += 10;
}
}