Minha página não abre (ListaEmpresas) através do "Entrada?acao=ListaEmpresas"

Como estão as classes..

package br.com.alura.gerenciador.acao;

import java.io.IOException; import java.util.List;

import javax.servlet.RequestDispatcher; import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.alura.gerenciador.modelo.Banco; import br.com.alura.gerenciador.modelo.Empresa;

public class ListaEmpresas {

public void executa (HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
    Banco banco = new Banco();
    List<Empresa> lista = banco.getEmpresas();

    request.setAttribute("empresas", lista);

    RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/listaEmpresas.jsp");
    rd.forward(request, response);
}

}

package br.com.alura.gerenciador.servlet;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.annotation.WebServlet; import javax.servlet.http.HttpServlet; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.alura.gerenciador.acao.AlteraEmpresa; import br.com.alura.gerenciador.acao.ListaEmpresas; import br.com.alura.gerenciador.acao.MostraEmpresas; import br.com.alura.gerenciador.acao.NovaEmpresa; import br.com.alura.gerenciador.acao.RemoveEmpresa;

@WebServlet("/Entrada") public class UnicaEntradaServlet extends HttpServlet { private static final long serialVersionUID = 1L;

protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {

    String paramAcao = request.getParameter("acao");

    if (paramAcao.equals("ListaEmpresa")) {
        System.out.println("Aqui");
        ListaEmpresas acao = new ListaEmpresas();
        acao.executa(request, response);
    } else if (paramAcao.equals("AlteraEmpresa")) {

        AlteraEmpresa acao = new AlteraEmpresa();
        acao.execute(request, response);
    } else if (paramAcao.equals("MostraEmpresa")) {

        MostraEmpresas acao = new MostraEmpresas();
        acao.executa(request, response);
    } else if (paramAcao.equals("NovaEmpresa")) {

        NovaEmpresa acao = new NovaEmpresa();
        acao.execute(request, response);
    } else if (paramAcao.equals("RemoveEmpresa")) {

        RemoveEmpresa acao = new RemoveEmpresa();
        acao.execute(request, response);
    }

}

}

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=ISO-8859-1" pageEncoding="ISO-8859-1"%>

<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %> <%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/fmt" prefix="fmt" %>

<c:if test="${not empty empresa}">
    Empresa ${ empresa } cadastrada com sucesso!
</c:if>

Lista de empresas: <br />

<ul>
    <c:forEach items="${empresas}" var="empresa">

        <li>
            ${empresa.nome } - <fmt:formatDate value="${empresa.dataAbertura }" pattern="dd/MM/yyyy"/> 
            <a href="/gerenciador/Entrada?acao=MostraEmpresa&id=${empresa.id }">editar</a>
            <a href="/gerenciador/Entrada?acao=RemoveEmpresa&id=${empresa.id }">remove</a>
        </li>
    </c:forEach>
</ul>