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Minha altura não é valida com ponto e com virgula aparece NaN

Boa Tarde estou tendo um erro com o meu código, quando eu insiro a altura com ponto ele aparece um erro dizendo minha altura é invalida mas quando eu uso a virgula ele não apresenta erro nenhum mas me mostra NaN no lugar do imc oque poderia estar acontecendo?

var botaoAdcionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdcionar.addEventListener("click",function(event){
  event.preventDefault();

  var form = document.querySelector("#form-adiciona");

  var paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);

  var pacienteTr = montaTr(paciente);

  var erros = validaPaciente(paciente);
  console.log(erros);

  if (erros.length > 0){
    exibeMenssagensDeErro(erros);

    return;
  }

  var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

  tabela.appendChild(pacienteTr);

  form.reset();

});

function exibeMenssagensDeErro(erros){
  var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
  erros.forEach(function(erro){
    var li = document.createElement("li");
    li.textContent = erro;
    ul.appendChild(li);
  });
}

function  obtemPacienteDoFormulario(form){

 var paciente = {
   nome : form.nome.value,
   peso: form.peso.value,
   altura: form.altura.value,
   gordura: form.gordura.value,
   imc: calculaImc(form.peso.value, form.altura.value)
                }
return paciente;

}

function montaTr(paciente){

      var pacienteTr = document.createElement("tr");
      pacienteTr.classList.add("paciente");

      pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.nome, "info-nome"));
      pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.peso, "info-peso"));
      pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.altura, "info-altura"));
      pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.gordura, "info-godura"));
      pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.imc, "info-imc"));

  return pacienteTr;
}

function montaTd(dado,classe){
  var td = document.createElement("td");
  td.textContent = dado;
  td.classList.add(classe);
  return td;
}

function validaPaciente(paciente){

  var erros = [];

  if (!validaPeso(paciente.peso)){
     erros.push("Peso é inválido");
  }

  if(validaAltura(paciente.altura)){
    erros.push("Altura é inválida");
  }

 return erros;

}
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var titulo = document.querySelector(".titulo");
titulo.textContent = "Salamaleico";

var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");

for(var i = 0; i < pacientes.length ; i++){
  var paciente = pacientes[i];

  var tdpeso = paciente.querySelector(".info-peso");
  var peso = tdpeso.textContent;

  var tdaltura = paciente.querySelector(".info-altura");
  var altura = tdaltura.textContent;

  var tdimc = paciente.querySelector(".info-imc");

  var pesoehvalido = validaPeso(peso);
  var alturaehvalida = validaAltura(altura);

  if(!pesoehvalido){
    console.log("Peso Inválido");
    pesoehvalido = false;
    tdimc.textContent = "Peso Inválido";
    paciente.classList.add("paciente-invalido");
  }

  if(!alturaehvalida){
    console.log("altura inválida");
    alturaehvalida = false;
    tdimc.textContent = "altura Inválida";
    paciente.classList.add("paciente-invalido");
  }

  if(alturaehvalida && pesoehvalido){
  var imc = calculaImc(peso,altura);
  tdimc.textContent = imc;
  }
}

function validaPeso(peso){
  if(peso >= 0 && peso < 1000){
    return true;
  }else {
    return false;
  }
}

function validaAltura(altura){
  if(altura >= 0 && altura <= 3.0){
    return true;
  }else {
    return false;
  }
}


function calculaImc(peso,altura){
  var imc = 0;

  imc = peso / (altura * altura);

  return imc.toFixed(2);
}
<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <title>Aparecida Nutrição</title>
        <link rel="icon" href="favicon.ico" type="image/x-icon">
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/reset.css">
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/index.css">



    </head>
    <body>



        <header>
            <div class="container">
                <h2 class="titulo">Aparecida Nutrição</h2>
            </div>
        </header>
        <main>
            <section class="container">
                <h2>Meus pacientes</h2>
                <table>
                    <thead>
                        <tr>
                            <th>Nome</th>
                            <th>Peso(kg)</th>
                            <th>Altura(m)</th>
                            <th>Gordura Corporal(%)</th>
                            <th>IMC</th>
                        </tr>
                    </thead>
                    <tbody id="tabela-pacientes">
                        <tr class="paciente" id="primeiro-paciente">
                            <td class="info-nome">Paulo</td>
                            <td class="info-peso">100</td>
                            <td class="info-altura">2.00</td>
                            <td class="info-gordura">10</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente" >
                            <td class="info-nome">João</td>
                            <td class="info-peso">80</td>
                            <td class="info-altura">1.72</td>
                            <td class="info-gordura">40</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente" >
                            <td class="info-nome">Erica</td>
                            <td class="info-peso">54</td>
                            <td class="info-altura">1.64</td>
                            <td class="info-gordura">14</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>

                        <tr class="paciente">
                            <td class="info-nome">Douglas</td>
                            <td class="info-peso">85</td>
                            <td class="info-altura">1.73</td>
                            <td class="info-gordura">24</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>
                        <tr class="paciente" >
                            <td class="info-nome">Tatiana</td>
                            <td class="info-peso">46</td>
                            <td class="info-altura">1.55</td>
                            <td class="info-gordura">19</td>
                            <td class="info-imc">0</td>
                        </tr>
                    </tbody>
                </table>

            </section>
        </main>

        <section class="container">
    <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
        <ul id="mensagens-erro"></ul>
    <form id="form-adiciona">
        <div class="grupo">
            <label for="nome">Nome:</label>
            <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="peso">Peso:</label>
            <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="altura">Altura:</label>
            <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="gordura">% de Gordura:</label>
            <input id="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>

        <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
    </form>
</section>

        <script src="js/calcula-imc.js"></script>
    <script src="js/Form.js"></script>

</html>

estes são os códigos que inserem o paciente realizam o calculo do imc e o html

solução!

Henrique, boa tarde!

No arquivo Form.js na função validaPaciente, ao validar a altura do paciente, faltou adicionar um ! para verificar se a altura é falsa, como estava

if (validaAltura(paciente.altura)) {
        erros.push("Altura é inválida");
    }

Como deveria estar

if (!validaAltura(paciente.altura)) {
        erros.push("Altura é inválida");
    }

Espero ter ajudado e bons estudos!