Meu trecho de Código está dando errado para tratamento dos erros

Bom dia Magnânimo Sr. Lucas, tudo bem com Vossa Excelência?

Nas duas situações apresentadas, temos erros de escopo de variável, no primeiro exemplo, o result não está no escopo do catch e, no segundo, o err não está no escopo do then.

A solução para o primeiro caso é verificar o nulo dentro do contexto then :

 static listarClientesId = async(req, res, next) =>{
        
        const id = req.params.id;

        await clientes.findById(id)
        .then((result) => {
            console.log('Lucass - ' + result);
            if(result !== null){
                res.status(200).json(result);    
            }else{
                res.status(404).send({message: `${id} - ID do cliente não localizado!`});
            }           
        })
        .catch((err) => {
            console.log('Lucass cactch - ' + err);
                next(err);
        })
    }

A solução para o segundo caso é só alterar o valor ${err.message} , pois não está no contexto then, para ${id} :

static listarClientesId = async(req, res, next) =>{
        
        const id = req.params.id;

        await clientes.findById(id)
        .then((result) => {
            console.log('Lucass - ' + result);
            if(result !== null){
                res.status(200).json(result);
            }else{
                console.log('Lucass - ELSE- ' + result);
                res.status(404).send({message: `${err.message} - ID do cliente não Localizado!`});
                console.log('Lucass - pulou a linha de status de id não localizado!');
            }            
        })
        .catch((err) => {
            console.log('Lucass - ' + err);
            next(err);
            //res.status(400).send({message: `${err.message} - ID da ficha não localizado!`});
        })
    }

Vale lembrar que "nenhum resultado encontrado" não é erro. Espero ter ajudado.