Toda vez que dou um sudo + comando (ex: sudo apt upgrade) para pedir elevação, meu sistema pede para digitar a senha do meu usuário comum sem previlégio. Quando eu digito a do usuário sem elevação, dar um erro dizendo que não faço parte do grupo sudoers. E se eu digito a senha do root, diz que a senha é invalida
Entra na opção 'usuários' e verifica se esta tudo ok, tente desbloquear configurações, confirme sua senha, desabilita a opção 'inicio automático de sessão' e inicie a sessão digitando a senha de usuário , tente criar um novo usuário, a senha de administrador (sudo) é criada durante a instalação certifique-se que esta usando a senha correta.
Para incluí-lo no grupo do sudo, utilize o comando:
usermod -aG sudo nomedousuario
E para conferir se está rodando corretamente, utilize o comando:
sudo whoami
Se tudo der certo, deverá aparecer o root