Eu usei x--; não sei se isso é valido para todas as ocasiões e fiquei com dúvida, porem o código funcionou perfeitamente!
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(x, y, raio) {
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var x = 20;
var direcao = ">";
function atualizaTela() {
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
if ( x >= 590 && direcao == ">" ) {
direcao = "<"
} else if ( x <= 20 && direcao == "<" ) {
direcao = ">"
}
if ( direcao == ">" ) {
x++;
} else {
x--;
}
}
setInterval(atualizaTela, 10);
</script>