Meu programa ficou assim, para verificar se o acompanhante também é maior de idade.
public class TestaCondicional {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("Começando com condicionais IF");
int idade = 17; // declarando a variavel
boolean acompanhado = true;
int acompanhante = 17;
if (idade >= 18) { // condição para entrar no IF
System.out.println("Maior de idade"); // mostrar na tela
// System.out.println("Seja bem vindo"); //mostrar na tela
} else { // caso não de certo vem para essa
if (acompanhado == true && acompanhante >= 18) { // condição dentro da condição
System.out.println("Você está acompanhado, então pode entrar!");
System.out.println("Seja bem vindo!!");
} else {
System.out.println("Menor de idade"); // mostrar na tela
System.out.println("Você não pode entrar"); // mostrar na tela
}
}
}
}