Olá João, tudo joia?
Você pode adicionar a classe mb-2 do Bootstrap nas divs do formulário, assim:
<div class="form-group mb-2">
Essa classe refere-se à propriedade margin-bottom e vai acrescentar um espaçamento abaixo dos campos de input.
Espero ter ajudado, bons estudos!
Deu certo, muito obrigado!!