Provavelmente o motivo é que você escreveu errado. o certo seria:
km = np.loadtxt('carros-km.txt')
No seu caso voce colocou _ no lugar do . no np.loadtxt e não colocou o último t do .txt no carros-km.txt.
Agora no caso de isso ter sido apenas um exemplo e no seu código está tudo certinho o que pode ter acontecido é que você esqueceu de rodar a célula que importa o numpy antes de escrever o loadtext.
Roda a célula dizendo isso:
import numpy as np
E depois tenta dar o loadtextde novo.
Agora deve funcionar tudo direitinho, caso continue dando erro avisa ai que eu tento ajudar! :)