<meta charset="UTF-8">
<script>
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
for(var i = 0; i < parcelas.length; i = i + 1) {
//O erro estava na sintax do Length
document.write(parcelas[i]);
document.write("<br>");
}
document.write("<br>");
document.write("FIM");
</script>