Oi Matheus,
Está faltando uns detalhes importantes:
- a tag de canvas precisa de fechar < / canvas >
- está faltando um N no pincel na ultima linha do código
- a tag script precisa de uma barra para fechamento também < / script >
Aqui está o código com essas alterações:
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgrey';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
pincel.fillStyle = 'green';
pincel.fillRect(0, 0, 200, 400);
pincel.fillStyle = 'red';
pincel.fillRect(400, 0, 200, 400);
</script>