SELECT
i.idpedido,
p.datahorapedido,
SUM(i.quantidade * i.precounitario) AS valor_total_bruto,
SUM(prod.preco * i.quantidade) AS valor_total_venda
FROM pedidos p
JOIN itenspedidos i ON p.id = i.idpedido
JOIN produtos prod ON i.idproduto = prod.id
GROUP BY
i.idpedido,
p.datahorapedido;