Boa Tarde pessoal
Deu trabalho, quebrei bastante a cabeça... e depois que conferi o código do professor, vi que era bem mais fácil....rsrsrsrs Mas vou conpartilhar no código que cheguei, mas vi que dá pra melhorar, mas eu chego lá....
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho);
        pincel.fill();
    }
    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }
    function desenhaPaletaDeCores() {
        desenhaQuadrado(xVermelho, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'red');
        desenhaQuadrado(xVerde, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'green');
        desenhaQuadrado(xAzul, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'blue');
        desenhaQuadrado(xAmarelo, yQuadrados, tamanhoQuadrados, 'yellow');
    }
    function lidaComMovimentoDoMouse(evento) {
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
        if (desenha && areaNaoDesenhe(x, y)) {
            desenhaCirculo(x, y, 5, corAtual);
        }
    }
    function habilitaDesenhar() {
        desenha = true;
    }
    function desabilitaDesenhar() {
        desenha = false;
    }
    function areaNaoDesenhe(x, y) {
        if (x >= 0 && (x < 4 * tamanhoQuadrados) &&
            y >= 0 && y < tamanhoQuadrados) {
            return false;
        } else {
            return true;
        }
    }
    function selecionaCor(evento) {
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;
        if (x >= xVermelho && x <= xVerde && y <= tamanhoQuadrados) {
            corAtual = "red"
        } else if ( x <= xVerde && y <= tamanhoQuadrados) {
            corAtual = "green"
        } else if (x >= xAmarelo && y <= tamanhoQuadrados) {
            corAtual = "yellow"
        } else if (x >= xAzul && y <= tamanhoQuadrados) {
            corAtual = "blue"
        }
    }
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    var desenha = false;
    var corAtual = 'blue';
    var xVermelho = 0;
    var xVerde = 50;
    var xAzul = 100;
    var xAmarelo = 150;
    var yQuadrados = 0;
    var tamanhoQuadrados = 50;
    desenhaPaletaDeCores(); // mostra os quadrados e seleção de cores
    tela.onmousemove = lidaComMovimentoDoMouse;
    tela.onmousedown = habilitaDesenhar;
    tela.onmouseup = desabilitaDesenhar;
    tela.onclick = selecionaCor;
</script> 
            