Meu codigo

fiz meu codigo com base na explicação anterior mudei a cor no pincel.fillStyle e no final funcionou.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'blue';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }
    var raio = 19;
    var sentido = 0;

    function atualizaTela(){
        limpaTela();
        if( raio > 30) {
            sentido = -1
        } else if (raio < 20) {
            sentido = 1;
        } 
        desenhaCirculo(300,200,raio);
        raio = raio + sentido;
    }
    setInterval(atualizaTela,20)

</script>