Meu CarrinhoResource com erro

Meu CarrinhoResource está dando erro no comando:

URI uri = URI.create("/carrinhos/" + carrinho.getId());

Meu código:

package br.com.alura.loja.resource;

import javax.ws.rs.Consumes; import javax.ws.rs.GET; import javax.ws.rs.POST; import javax.ws.rs.Path; import javax.ws.rs.PathParam; import javax.ws.rs.Produces; import javax.ws.rs.core.MediaType;

import org.glassfish.grizzly.http.server.Response;

import com.thoughtworks.xstream.XStream;

import br.com.alura.loja.dao.CarrinhoDAO; import br.com.alura.loja.modelo.Carrinho;

@Path("carrinhos") // URI servidor public class CarrinhoResource {

@Path("{id}")
@GET
@Produces(MediaType.APPLICATION_XML)
public String busca(@PathParam("id") long id) {
    Carrinho carrinho = new CarrinhoDAO().busca(id);
    return carrinho.toXML();
}

@POST
@Consumes(MediaType.APPLICATION_XML)
public Response adiciona(String conteudo) {
    Carrinho carrinho = (Carrinho) new XStream().fromXML(conteudo);
    new CarrinhoDAO().adiciona(carrinho);
    URI uri = URI.create("/carrinhos/" + carrinho.getId());
    return Response.created(uri).build();

}

}