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Solucionado
Oii! Fiz a parte de colocar o ridigidbody na heroina, mas mesmo assim, ela continua atravessando os prédios... O que eu faço?
EDIT: Consegui! O problema era que a velocidade do boneco tava alta demais e parece que a física não estava processando a tempo... Fica aí pra quem tiver o mesmo problema
Oi, Luiza, tudo bem?
Que bom que conseguiu resolver, nesse tópico também tem várias dicas sobre como resolver o problema se quiser dar uma olhada.