Solucionado
https://editor.p5js.org/Ziogojkl/sketches/6ZLH00-C6
Não consigo encontrar qual parte do meu código está errada mas meu Ator só colide com o carro que está no último índice, quando estava com apenas 3 carros só colidia com o terceiro e agora só colide com o 6.
O for precisa estar envolvendo os ifs dentro das chaves pra fazer a verificação, desse jeito:
function verificaColisao(){
//collideRectCircle(x1, y1, width1, height1, cx, cy, diameter)
for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){
colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i], comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, 15)
if (colisao){
colidiu();
if (meusPontos > 0){
meusPontos -= 1;
somDaColisao.play();
}
}
}
}