Método deletar

Estou tentando criar um método deletar e está vindo essa exception org.springframework.web.util.NestedServletException: Request processing failed; nested exception is java.lang.IllegalArgumentException: org.hibernate.hql.internal.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: from near line 1, column 10 [delete p from br.com.agendapsf.models.Procedimento p where id =16] org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:973) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doPost(FrameworkServlet.java:863) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:646)

e o método está dessa forma...

public void deletar(Procedimento procedimento){
        System.out.println("Procedimento será deletado...");
        System.out.println(procedimento.getId());
        manager.createQuery("delete p from Procedimento p where id =" + procedimento.getId(), Procedimento.class);

    }

Pode me ajudar?!