"message": "Cannot read properties of null (reading '_doc') - falha ao cadastrar o usuario"

Olá Natália! Eu refiz o meu cadastrar Livros dessa forma:

     static async cadastrarLivros(req, res) {
         const novoLivro = req.body;
         try {
             const autorEncontrado = await Autor.findById(novoLivro.autor);
             let autorId = autorEncontrado._id;
             const livroCompleto = { ...novoLivro, autor: autorId };
             const livroCriado = await Livro.create(livroCompleto);
             res.status(201).json({ message: "Criado com sucesso", livro: livroCriado });
         } catch (error) {
             res.status(500).json({ message: `${error.message} - falha ao cadastrar livro` });
         }
     }

Eu também estava com esse problema. removi o _doc e passei _id