Olá, Igor! Tudo bem?
O erro aponta que você chamou uma variável yCarro mas não a criou. Notei que no seu arquivo carros.js você não criou o yCarro, apenas há um array yCarros. É esse o problema. Você precisa criar e inserir os valores de yCarro.
Fico à disposição em caso de dúvidas!
Bons estudos!
eu consegui ''arrumar'' colocando as listas no draw também, não sei se o erro era esse, até porque eu nao vi ele fazendo isso na aula, mas foi oque fez funcionar.