Gostaria de saber como que eu faço para criar um menu de opções semelhante o do whatsapp na barra da activity. É aquele menu de opções para enviar documentos, contatos, musicas, entre outros arquivos. Sei que dentro destes menus existem 6 floating buttons, porém preciso saber se é um menu pop-up ou apenas um layout que é invocado... Se alguém puder me ajudar, ficaria muito grato!
FOTO DO MENU: http://exame.abril.com.br/assets/images/2016/3/599612/size_810_16_9_whatsapp-envio-de-documentos.jpg