Menu da pagina descendo junto com scroll

Boa noite galera, gostaria de saber se há alguma fora de fazer o menu "scrollar" junto com a página usando o AngularJS, desde já agradeço pela ajuda de vcs!! Abaixo trago 2 exemplos que eu tenho.

$document.on("scroll", function(){
    /*    var target = document.getElementById('topBar');

        if($window.scrollY > 400){
            $scope.topBar = {top : '0px'};
          // target.css("top", "0px");
          }else{
             $scope.topBar = {top : '-60px'};
           //target.css("top", "-60px");
          }*/

$window.addEventListener("scroll", function(){
    /*if($(window).scrollTop() > 400){
       $("#topBar").css("top", "0px");
      }else{
       $("#topBar").css("top", "-60px");
      }*/
    })