Menssagem de validacao nao aparece | Spring MVC I: Criando aplicações web

Nao esta retornando nenhum erro, mas a mensagem de validacao não aparece.

Quando coloco o path com o prefixo "produto." recebo erro de compilação do JSP.

org.apache.jasper.JasperException: An exception occurred processing [/WEB-INF/views/produtos/form.jsp] at line [15]

12:     <form action="/casadocodigo/produtos" method="post">
13:         <div>
14:             <label>Titulo</label>
15:             <form:errors path="produto.titulo" />
16:             <input type="text" name="titulo">
17:         </div>
18:         <div>

Se nao coloco o prefixo nao aparece erro mas também nao aparece mensagem nenhuma.

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form" %>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Livro Java, Android, Php  - Casa Do Codigo</title>
</head>
<body>
    <form action="/casadocodigo/produtos" method="post">
        <div>
            <label>Titulo</label>
            <form:errors path="titulo" />
            <input type="text" name="titulo">
        </div>
        <div>
            <label>Descricao</label>
            <form:errors path="descricao" />
            <textarea rows="10" cols="20"
                    name="descricao"></textarea>
        </div>
        <div>
            <label>Paginas</label>
            <form:errors path="paginas" />
            <input type="text" name="paginas">
        </div>

        <c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status"> 
            <div>
                <label>${tipoPreco}</label>
                <input type="text" name="precos[${status.index}].valor">
                <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}">
            </div>
        </c:forEach>

        <button type="submit">Cadastrar</button>
    </form>
</body>
</html>

package br.com.casadocodigo.loja.validation;

import org.springframework.validation.Errors;
import org.springframework.validation.ValidationUtils;
import org.springframework.validation.Validator;

import br.com.casadocodigo.loja.models.Produto;

public class ProdutoValidation implements Validator{


    @Override
    public boolean supports(Class<?> clazz) {
        return Produto.class.isAssignableFrom(clazz);
    }

    @Override
    public void validate(Object target, Errors errors) {
        ValidationUtils.rejectIfEmpty(errors, "titulo", "fiel.required");
        ValidationUtils.rejectIfEmpty(errors, "descricao", "fiel.required");

        Produto produto = (Produto) target;
        if(produto.getPaginas() <= 0) {
            errors.rejectValue("paginas", "fiel.required");
        }
    }

}


    @Bean
    public MessageSource messageResource() {
        ReloadableResourceBundleMessageSource messageSource = new ReloadableResourceBundleMessageSource(); 
        messageSource.setBasename("/WEB-INF/messages");
        messageSource.setDefaultEncoding("UTF-8");
        messageSource.setCacheSeconds(1);

        return messageSource;

    }

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