Mensagem de validação | Spring MVC I: Criando aplicações web

Estou com problemas para mostrar as mensagens de validação, as mesmas não aparecem e também não da erro no console.

ProdutoController

package br.com.casadocodigo.loja.controllers;

import javax.validation.Valid;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.validation.BindingResult;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;
import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;
import org.springframework.web.servlet.mvc.support.RedirectAttributes;

import br.com.casadocodigo.loja.daos.ProdutoDao;
import br.com.casadocodigo.loja.models.Produto;
import br.com.casadocodigo.loja.models.TipoPreco;

@Controller
@RequestMapping("produtos")
public class ProdutoController {

    @Autowired
    private ProdutoDao produtoDao;

    @RequestMapping(value = "novo", method = RequestMethod.GET)
    public ModelAndView form(Produto produto) {
        ModelAndView mv = new ModelAndView("produtos/form");
        mv.addObject("tipos", TipoPreco.values());
        return mv;
    }

    @RequestMapping(method = RequestMethod.POST)
    public ModelAndView gravar(@Valid Produto produto, BindingResult bindingResult, RedirectAttributes redirect) {

        if (bindingResult.hasErrors()) {
            System.out.println(produto);
            return form(produto);
        }

        produtoDao.gravar(produto);
        redirect.addFlashAttribute("sucesso", "Produto " + produto.getTitulo() + " foi salvo com sucesso.");
        return new ModelAndView("redirect:produtos");
    }

    @RequestMapping(method = RequestMethod.GET)
    public ModelAndView lista() {
        ModelAndView mv = new ModelAndView("produtos/lista");
        mv.addObject("produtos", produtoDao.lista());
        return mv;
    }

}

Form

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
    pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%@ taglib uri="http://www.springframework.org/tags/form" prefix="form" %>

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>Minha Casa do Código</title>
</head>
<body>
    <h1>Cadastro de produto</h1>
    <form:form action="/minhaloja/produtos" method="POST">
        <div>
            <label>Título</label> 
            <form:errors path="produto.titulo"/>

            <input type="text" name="titulo" value="${produto.titulo }"/>
        </div>
        <div>
            <label>Descrição</label>
            <form:errors path="produto.descricao"/>
            <textarea rows="10" cols="20" name="descricao">${produto.descricao}</textarea>
        </div>
        <div>
            <label>Páginas</label> <input type="text" name="paginas" />
        </div>

        <c:forEach items="${tipos}" var="tipoPreco" varStatus="status">
            <div>
                <label>${tipoPreco}</label> <input type="text"
                    name="precos[${status.index}].valor"> <input type="hidden"
                    name="precos[${status.index}].tipo" value="${tipoPreco}" />
            </div>
        </c:forEach>

        <button type="submit">Cadastrar</button>
    </form:form>
</body>
</html>

messages.properties

produto.titulo = Digite um titulo
produto.descricao = Digite um descrição

AppWebConfig

package br.com.casadocodigo.loja.config;

import org.springframework.context.MessageSource;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.ComponentScan;
import org.springframework.context.support.ReloadableResourceBundleMessageSource;
import org.springframework.web.servlet.config.annotation.EnableWebMvc;
import org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver;

import br.com.casadocodigo.loja.controllers.HomeController;
import br.com.casadocodigo.loja.daos.ProdutoDao;

@EnableWebMvc
@ComponentScan(basePackageClasses = { HomeController.class, ProdutoDao.class })
public class AppWebConfig {

    @Bean
    public InternalResourceViewResolver viewResolver() {
        InternalResourceViewResolver viewResolver = new InternalResourceViewResolver();
        viewResolver.setPrefix("/WEB-INF/views/");
        viewResolver.setSuffix(".jsp");
        return viewResolver;
    }

    @Bean
    public MessageSource messageSource() {
        ReloadableResourceBundleMessageSource messageSource = new ReloadableResourceBundleMessageSource();
        messageSource.setBasename("/WEB-INF/messages");
        messageSource.setDefaultEncoding("UTF-8");
        messageSource.setCacheSeconds(1);
        return messageSource;
    }

}