Solucionado
Não entendi exatamente o que significa, mas em meu console aparece a seguinte mensagem de erro quando executo o código:
Uncaught SyntaxError: Identifier 'imagemDaEstrada' has already been declared (imagens: line 1)
Ela só apareceu depois que criei o arquivo de imagens, seguindo os passos que o professor determinou na aula. Anteriormente, em outras aulas, já vi esta mesma mensagem aparecer porque eu havia declarado a mesma variável duas vezes, não é o caso agora. Apesar disso o jogo funciona.
Só para testar segui com a aula e fiz a criação dos demais arquivos, separando o código todo. O mesmo erro no console apareceu em todos, mudando apenas o nome da variável que aparece na primeira linha. Mesmo assim o jogo funciona. Mas creio que não deve ser algo normal aparecer um erro no console, não acho que deveria simplesmente ignorar.
Descobri a causa do problema. Eu havia mudado o nome de um arquivo e esqueci de mudar também na indexação. Problema resolvido.