Não ficou tão elegante como a do professor, mas funcionou!
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
function desenhaCirculo(x, y, raio) {
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var x = 20;
var limite = true;
function atualizaTela() {
if(x < 560 && limite) {
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
x++;
} else {
if(x > 30) {
limite = false;
limpaTela();
desenhaCirculo(x, 20, 10);
x = x -1;
} else {
limite = true;
}
}
}
setInterval(atualizaTela, 10);
</script>