Melhorar posicionamento | Front-end

Eu não entendo muito em como usar a tag display e positon, e me perco pra movimentar alguns itens no meu html. Esse é o que aplico quando quero mover algo, se puderem dar algum dica pra melhorar meu código, agradeço

<!DOCTYPE html>
<html lang="pt-br">
    <head>
        <meta charset="utf-8">
        <title>Teste</title>
        <link rel="stylesheet" type="text/css" href="reset.css">
        <link rel="Stylesheet" href="style.css">
    </head>
    <body>
        <header>
            <div class="imagem-logo">
                <img class="logo-cabecalho" src="BOPE-Tropa-de-Elite-vector-logo.png">
            </div>
            <nav>
                <ul class="itens-lista">
                    <li class="itens"><a href="">Inicio</a></li>
                    <li class="itens"><a href="">Membros</a></li>
                </ul>
            </nav>
        </header>
    </body>
</html>

/* CSS */

header {

    height: 200px;
}

.imagem-logo {
    position: relative;
    padding: 0.5em;
    left: 160px;
    top: 15px;
}

.logo-cabecalho {
    width: 180px;
    display: inline-block;
}


.itens {
    display: inline-block;
    position: relative;
    left: 990px;
    bottom: 50px;
    font-size: 25px;
}

.itens a {
    text-decoration: none;
    color: #000000;
    margin: 1em;
}