Para quem teve o mesmo problema que eu quando fez seguindo a aula: Ao invés de passar o parâmetro com a barra '/' value="{{proxima or ''}}", retire ela, pois na função já possui a mesma e desta forma quando concatenar com o "or '/'" a saida ficaria assim "//", logo o ideal é passar um campo vazio.
<form method="POST" action="/autenticar">
<input type="hidden" name="proxima" value="{{proxima or '/'}}">
faça assim
<input type="hidden" name="proxima" value="{{proxima or ''}}">
def autenticar():
if 'mestra' == request.form['senha']:
session ['usuario_logado'] = request.form['usuario']
flash(request.form['usuario'] + ' logou com sucesso!')
proxima_pagina = request.form['proxima']
return redirect('/{}'.format(proxima_pagina))
