Fala, João, tudo bem?
Seu código irá funcionar. Porém, queria te dar duas dicas:
A primeira delas, que quando você for declarar uma variável com nome composto (ex. idade da Linda), sempre utilize a seguinte estratégia: lowercase + uppercase. Sendo assim, ao invés de digitar "idade_linda", digite "idadeLinda", justamente por uma questão de convenção! :D
Outro ponto, na linha 07 do seu código, você poderia ter utilizado o math round para arredondamento da média, conforme exemplo abaixo.
document.write(" a média das idades das filhas de roy é " + Math.round(media));
Sucesso e abraços.
Sandro.