O mean_squared_error não suporta mais o parâmetro squared.
Assim , deve-se mudar de: mean_squared_error(y_teste, rfr_otimizado.predict(X_teste), squared = False)
para: root_mean_squared_error(y_teste, rfr_otimizado.predict(X_teste))
Sendo que deve ser importado do seguinte modo:
from sklearn.metrics import root_mean_squared_error