matriculei alguns alunos em alguns cursos usando Set<Aluno> porem existe duplicacao de alunos , na saida, quando nao deveria por estar usando Set, onde está o erro?

package collections;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;

public class TestaAlunoNoCurso {

    public static void main(String[] args) {

        List<Curso> cursos = new ArrayList<>();

        Curso curso = new Curso("Programação Orientea a Objeto", "Elisângelo Alves");
        Curso curso1 = new Curso("Programação Procedural", "Eber Alves");
        Curso curso2 = new Curso("Git e GitHub", "Lucas LIma");

        curso.adiciona(new Aula("Teoria da Computação", 30));
        curso.adiciona(new Aula("Fazendo massa" , 15));
        curso.adiciona(new Aula("Vendendo massa de pastel" , 35));
        cursos.add(curso);

        curso1.adiciona(new Aula("Introducão a Computação", 30));
        curso1.adiciona(new Aula("Python avançado" , 15));
        cursos.add(curso1);

        curso2.adiciona(new Aula("JavaScript nas nuvens" , 35));
        cursos.add(curso2);

        Set<Aluno> alunos = new HashSet<>();

        alunos.add(new Aluno("Elisangelo", 22113456));
        alunos.add(new Aluno("Laudicéia", 98768987));
        alunos.add(new Aluno("NIckolas", 43252344));

        for (Aluno aluno : alunos) {
            curso.matricula(aluno);
            curso2.matricula(aluno);
            System.out.println(aluno);        
        }


        curso2.matricula(new Aluno("Elisangelo", 22113456));
        curso2.matricula(new Aluno("Laudicéia", 98768987));
        curso1.matricula(new Aluno("NIckolas", 43252344));
        System.out.println("=============== ");

        System.out.println(cursos.get(2).getAlunos().size());

        for (Curso materia : cursos) {
            System.out.println("Cursos: " + materia);
            System.out.println("Alunos matriculados: " + materia.getAlunos());

        }

    }

}