Solucionado
No lugar de toFixed usei o Math.round, não teve nenhuma casa decimal, como esperado, preferi usar pois acho que essa formatação fica mais agradavel.
if(alturaValida && pesoValido){
var imc = Math.round(peso / (altura*altura));
tdImc.textContent = imc
Oi, João, tudo bem?
Isso, você pode utilizar o math.round, mas é importante salientar que as casas decimais possam ser interessantes em determinadas regras de negócios, que essas casas são essenciais, e o toFixed pode ser usado.