Exemplo desta página: http://igorescobar.github.io/jQuery-Mask-Plugin/
Código HTML:
<div class="form-group">
<label for="codigoVerificacao">Código de verificação</label> <span
class="text-danger">*</span><input type="text"
placeholder="Informe o código de verificação !"
th:field="*{codigoVerificacao}"
class="input-sm form-control codigoVerificacao"
id="codigoVerificacao" data-toggle="tooltip"
data-placement="bottom" title="Informe o código de verificação"
data-original-title="Informe o código de verificação">
</div>
Máscara criada: $("input.codigoVerificacao").mask("SSSSS-SSSSS");