Fiz conforme a resposta do exercício, mas o margin top não altera a margem superior dos legend, apenas do label mensagem. Printscreen e código abaixo:
/* Legendas dos grupos de campo e do campo "Mensagem" em negrito e espaçadas do grupo de campos anterior. */
legend, label[for="mensagem"] {
font-weight: bold;
margin-top: 1em;
}<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Contato - João da Silva</title>
<link rel="icon" href="imagens/favicon.png">
<link rel="stylesheet" href="css/reset.css">
<link rel="stylesheet" href="css/site.css">
<link rel="stylesheet" href="css/contato.css">
<link rel="stylesheet" href="http://fonts.googleapis.com/css?family=Crimson+Text:400,400italic,600">
<link rel="stylesheet" href="http://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans+Condensed:700">
</head>
<body>
<!-- start main -->
<main>
<h1 class="titulo-principal">Contato</h1>
<div class="container">
<!-- start Form -->
<form>
<!-- start Inputs -->
<fieldset>
<legend>Dados pessoais</legend>
<label for="nome">Nome</label>
<input autofocus id="nome" name="nome" type="text" placeholder="Seu nome aqui" pattern="[A-Za-z ']{4,}" title="O nome precisa ter pelo menos 4 caracteres, e também pode conter espaço e apóstrofe.">
<label for="email">E-mail</label>
<input required type="email" id="email" name="e-mail" placeholder="exemplo@email.com">
</fieldset>
<!-- end Inputs -->
<!-- start Selects -->
<fieldset>
<legend>Assunto</legend>
<select name="select" id="select-assunto">
<option selected value="consultoria">Consultoria</option>
<option value="blog">Blog</option>
<option value="outro">Outro</option>
</select>
</fieldset>
<!-- end Selects -->
<!-- start Mensagem -->
<label for="mensagem">Mensagem</label>
<textarea required name="mensagem" placeholder="Digite aqui sua mensagem" id="mensagem" cols="30" rows="10"></textarea>
<!-- end Mensagem -->
<!-- start Botão -->
<button type="submit">Enviar <strong>para mim</strong></button>
<!-- end Botão -->
</form>
<!-- end Form -->
</div>
</main>
<!-- end main -->
<img src="imagens/eu.jpg" alt="Minha foto" class="minha-foto">
<aside class="navegacao-site">
<h1>João da Silva</h1>
<nav>
<ul>
<li><a href="index.html">Home</a></li>
<li><a href="portfolio.html">Portfolio</a></li>
<li><a href="bio.html">Sobre mim</a></li>
<li><a href="blog.html">Blog</a></li>
<li><a href="contato.html">Contato</a></li>
</ul>
</nav>
<ul class="icones-redes-sociais">
<li>
<a data-legenda="Clique em mim =)" href="https://github.com/joaodasilva" class="github">
Github
</a>
</li>
<li>
<a data-legenda="Clique em mim =)" href="https://twitter.com/joaodasilva" class="twitter">
Twitter
</a>
</li>
<li>
<a data-legenda="Clique em mim =)" href="https://br.linkedin.com/pub/joão-da-silva/32/4/508" class="linkedin">
LinkedIn
</a>
</li>
</ul>
</aside>
<footer class="rodape-pagina">
© João da Silva 2014
</footer>
</body>
</html>
