Sim, o acesso de configuração dos equipamentos empresariais da Cisco seriam através de um computador com um programa terminal instalado, como o Putty.
Exato, a configuração no ambiente de simulação é a mesma de um equipamento real da Cisco, o conceito é o mesmo para qualquer roteador de qualquer fabricante, os roteadores domésticos tendem a ser mais fáceis de configurar por ser um guia mais passo a passo e com ilustrações. Os comandos de configuração dos equipamentos da Cisco podem ser encontradas no site deles, segue link: http://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/ios/fundamentals/command/reference/cf_book.html