Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Veja se está instalado no projeto a extensão AutoMapper.Extensions.Microsoft.DependencyInjection na versão utilizada no curso. A depender da versão os métodos mudam.
Tive o mesmo erro, A solução do meu problema foi: [Route("[controller]")] Ao passar a o parameto no [Route("")] Eu havia esquecido de passar os colchetes, E FICOU: [Route("controller")]