Apenas para compartilhar que o framework PHP Laravel pode ser uma boa referência de uso de PDO, e especialmente em situações de lazy loading. https://laravel.com/docs/5.5/eloquent-relationships#eager-loading
Recomendo a leitura, achei alguns métodos muito interessantes!
Boa Vitor!
Não só o laravel, como a maioria dos frameworks mvc para php utilizam essa forma de se conectar com o banco. Isso porque os ORMs (como o eloquent e o doctrine) sempre procuram implementações mais estaveis e genéricas para oferecer um suporta maior.
Abraço =)