main.js:10 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'querySelector')

Olá pessoal estou com esse problema mas não estou encontrando como arrumo ele, alguém consegue me ajudar?

O problema que gera no console é o titulo da minha pergunta

var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");

for(var i = 0; i <= pacientes.length; i++) {

    var paciente = pacientes[i];

    var tdpeso = paciente.querySelector(".info-peso");
    var peso = tdpeso.textContent;

    var tdaltura = paciente.querySelector(".info-altura");
    var altura = tdaltura.textContent;
    var tdimc = paciente.querySelector(".info-imc");

    var pesoValido = true;
    var alturaValida = true;


    if(altura <= 0 || altura >= 3.00){
        console.log("altura invalida");
        tdimc.textContent = "Altura Inválida!";
        pesoValido = false;
        paciente.classList.add("paciente-invalido");
    }

    if(peso <= 0 || peso >= 1000){
        console.log("Peso invalido");
        tdimc.textContent = "Peso Inválido!";
        alturaValida = false;
        paciente.classList.add("paciente-invalido");
    }

    if (pesoValido && alturaValida){
        console.log("tudo validado");
        var imc = peso / (altura * altura);
        tdimc.textContent = imc.toFixed(2);
    }
}